從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
益陽專業(yè)維修西門子伺服電報警編碼器故障視頻

（圖為：大豐市中信機械制造有限公司廠門）（中信機械董事長王忠興）大豐市中信機械制造有限公司位于環(huán)境優(yōu)美的黃海之濱，毗鄰于麋鹿保護區(qū)，是集科研，設計制造，安裝于一體的鑄造專業(yè)企業(yè)。公司在產(chǎn)品設計，材料采購，加工試驗檢驗以及用戶服務的全過程中，嚴格按照九千質(zhì)量認證中的規(guī)定和程序進行運作，公司建立技術研究中心，采用CAD輔助設計，擁有數(shù)控加工中心及高精度的檢測設備。主要產(chǎn)品有：Q31，Q32，Q37，Q69，LQ系列拋丸清理機，S11，S12系列混砂機及各種型號的特種合金鑄件，配套件等。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設備廠家多采用直流電機，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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其次，在研發(fā)上，儀表行業(yè)也是充當著先鋒的作用。后，儀表行業(yè)在民用活動充當著基礎設施的作用。回顧2015年，受益于相關政策的扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉型升級的拉動，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了穩(wěn)定增長，尤其是在《中國制造2025》勾勒出中國制造業(yè)未來10年發(fā)展藍圖，將包括機器人在內(nèi)的重點領域上升為國家戰(zhàn)略之后，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速，步入一個新的繁榮發(fā)展期。在此背景下，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)交出了一份漂亮的成績單。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進入機床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

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